料车飞车失控是高炉卷扬上料系统最严重的故障之一，会严重损坏轨道及卷扬设备甚至炉顶设备，导致上料系统瘫痪，高炉被迫休风停产。造成料车飞车的原因或者是控制系统失控，或者是机械设备故障。

     早期的主卷扬设备 制动抱闸电源一般直接取自主卷电机定子绕组，电机得电产生力矩后抱闸器得电打开，若电机失电则抱闸随之失电制动。但在使用变频器时抱闸电机电源必须取自变频器输入电源端（电源母线）

     这样就可能存在料车上料过程中或在轨道中途再起动时系统出现故障须停机，但由于种种原因抱闸控制电路不能失电抱闸（上述 “飞车”事故就是由于中间继电器辅助触点被卡而造成的） ，料车将在重力作用下

     采用速度闭环控制方式，速度反馈采用旋转编码器，脉冲信号送给变频器，通过总线与 PLC 联网，一旦出现飞车失控的现象测速装置就会向系统发出真实的速度信号， PLC 马上发出停车抱闸的指令。

     系统采用了 增加了一套 型号 为 PVM58N-011AGROBN-1213 的智能主令编码器，控制精度增大到毫米， 它的通讯方法是 PFB 通讯。安装位置是在卷扬滚筒。正常工作电压 24V ，连接线 为 DP 电缆 并

    为编码器专门配置了单独的 24V 电源，它和主卷扬 300 PLC 组成了一套 PLC 系统。在料车溜车和变频器通讯中断料车没有力 矩 输出时，能够及时使料车抱闸关闭，防止发生料车冲顶挂车 。

   在实际应用中又增加双主令控制系统来预防机械方面出现的主令脱齿现象 ，即料车上料过程中由 2 个主令控制器共同参与料车的变速及停车控制 。

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